CASE 01-A
复杂外形深孔工件智能喷涂与定位系统
针对具有复杂腔体及深孔结构的特殊工件,开发具备高精度定位与自动对正功能的机器人系统,攻克传统作业中盲区对正难、处理不均匀的行业痛点。
Cases
以下是我们在三大领域的代表性项目。出于合作方保密要求,已隐去具体数据指标与客户识别细节,保留技术主线与应用场景描述。
针对具有复杂腔体及深孔结构的特殊工件,开发具备高精度定位与自动对正功能的机器人系统,攻克传统作业中盲区对正难、处理不均匀的行业痛点。
对主流工业机器人进行深度定制化开发,实现多机协同作业,在极高重复定位精度的要求下完成标准化、自动化的特种涂层喷涂任务。
深度集成精密加工与在线视觉检测技术,实现机械臂在复杂装配与加工过程中的实时质量监控与作业路径自适应动态调整。
针对复杂非结构化环境下的特种果蔬(如草莓、柑橘等),开发基于视觉动态识别与空间定位的连续采摘机器人,实现复杂背景掩蔽下的目标精准抓取与无损作业。
研发通用型生物组织(如种苗、愈伤组织)自动图像特征提取与高精密机械手移植系统,大幅提升特种繁育环节的自动化水平与良品率。
结合自主研发的底层运动控制软件与复杂越障机械结构,在非标地形中实现全天候、高可靠的自主巡检作业。
为大型室外作业机械开发具备低损处理与智能控制的核心系统,显著提升极端复杂作业环境下的设备运转效率与作业质量。
基于多维传感器对地表与环境特征的动态实时获取,研发具备微秒级响应能力的变量作业执行装置,助力传统作业模式向精细化、自动化转型。
依托 Linux + RTAI 等实时操作系统框架,开发高并发、高响应性的设备底层控制软件,为各类高端自动化装备提供极度稳定的系统级支持。